#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;

int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	vector<int> v;

	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		int num;
		scanf("%d",&num);
		v.push_back(num);
	}
	
	sort(v.begin(),v.end());
	
	int ret=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		ret+=abs(i-v[i-1]);
	}
	cout<<ret<<endl;
	return 0;
}
